一个以提供闭环反馈信号来控制位置和转速，这就是伺服。它在半导体设备中的应用极广，下面就与伺服电机相关的9个问题整理一下，希望对大家有所帮助。
Ⅰ、伺服电机为何不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，构成一个位置的半闭环控制，所有指令脉冲都可以得到可靠响应。
Ⅱ、伺服电机在安装时需注意什么？
伺服电机后部的光电编码器，它十分脆弱，过大的冲击力会导致其损坏。
Ⅲ、如何调节伺服电机及有几种方式？
用软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
Ⅳ、如用伺服电机替换步进电机需注意什么？
1、为确保控制系统改变不大，建议选用数字式伺服系统，这样仍可采用原来的脉冲控制方式。
2、伺服电机都有一定过载能力，根据经验在选择伺服电机时可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩。
3、伺服电机比步进电机的转速要高很多，如要充分发挥伺服电机的性能，建议增加减速装置，使伺服电机工作在接近额定转速下，这样可选功率更小的伺服电机，降低成本。（待续）
（编辑：广州钜人）
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